Theo quy định ở Khoản 1 Điều 22 Luật Giao thông đường bộ 2008, có 5 loại xe được quyền ưu tiên đi trước xe khác khi di chuyển qua đường giao nhau từ bất cứ hướng nào tới theo thứ tự:
- Xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ.
- Xe quân sự, công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp và các đoàn xe có xe cảnh sát dẫn đường.
- Xe cứu thương thực hiện nhiệm vụ cấp cứu.
- Xe hộ đê, xe đi làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai, dịch bệnh hoặc là xe đi làm nhiệm vụ trong tình trạng khẩn cấp theo quy định của pháp luật
- Đoàn xe tang
Các loại xe ưu tiên nói trên (trừ xe tang) khi đi làm nhiệm vụ cần phải đảm bảo có tín hiệu còi, cờ, đèn theo như quy định. Các loại xe này không bị hạn chế tốc độ và được phép đi vào đường ngược chiều, các đường khác có thể đi được, kể cả khi có tín hiệu đèn đỏ, chỉ phải tuân theo chỉ dẫn của người điều khiển giao thông.
Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông cần phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc là dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường; không được gây cản trở xe mà được quyền ưu tiên.
Lưu ý, khi gặp biển báo đỏ có chữ STOP, người lái xe ưu tiên vẫn phải dừng lại theo đúng quy định. Biển báo có ý nghĩa bắt buộc đối với những phương tiện xe cơ giới, xe thô sơ, kể cả xe được ưu tiên theo quy định của nhà nước cũng phải dừng lại trước biển báo hay trước vạch kẻ ngang đường. Phương tiện chỉ tiếp tục được di chuyển khi có tín hiệu đèn, hoặc tín hiệu của người điều phối giao thông tại đó.