Theo như Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về báo hiệu đường bộ (QCVN 41:2019/BGTVT) được Bộ GTVT ban hành kèm theo Thông tư 54/2019/TT-BGTVT, biển báo hình giao thông hình tam giác thường được sử dụng cho nhóm biển báo nguy hiểm và cảnh báo.
Nhóm biển báo nguy hiểm và cảnh báo là nhóm biển mà báo cho người tham gia giao thông biết trước những nguy hiểm trên đường để chủ động phòng ngừa kịp thời. Các biển báo thuộc nhóm này có giá trị hiệu lực trên các làn đường của chiều xe chạy.
Nhóm biển báo nguy hiểm và cảnh báo chủ yếu có hình dạng tam giác đều, ba đỉnh lượn tròn; một cạnh nằm ngang, đỉnh tương ứng hướng lên trên. Riêng biển số W.208 "Giao nhau với đường ưu tiên" có đỉnh tương ứng hướng xuống dưới. Phần viền có màu đỏ, nền màu vàng, ở trên có hình vẽ màu đen mô tả sự việc cần báo hiệu.
Biển báo giao thông hình tam giác gồm các biển báo nguy hiểm và cảnh báo với mã biển số từ 201 đến 247 (trừ hai biển số 242 và 243). Dưới đây là một số biển báo giao thông hình tam giác phổ biến hiện nay:
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo đoạn đường hay xảy ra tai nạn.
Biển báo giao thông hình tam giác giao nhau với đường sắt.
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo công trường.
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo dốc nguy hiểm.
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo đường hẹp.
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo chướng ngại vật.
Biển báo giao thông hình tam giác cảnh báo đường giao nhau.
Các biển báo giao thông hình tam giác khác.
